Pokusiło mnie aby w VCDSie sprawdzic czy działa security code i ERROR teraz mam ESP a pompy nie wumienialem jeszcze ! Pomocy

Arek ty pewnie bedziesz wiedział jak to usunąć?
Sprawa wygląda tak:
Włączylem VCDSa, wszedłem w Control moduł ->[03 - Brake Electronics]:
[Measuring Blocks - 08] chciałem sprawdzić co tam jest :/
Group 004
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Security Access - 16] wpisałem ten kod
Enter 40168, to enable the basic setting.
tu już nie klikałem Do it aby nie zatwierdzać i niestety jak wyłączyłem VCDSa to mam error ESP
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK".
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
dodam że miałem auto tylko na pozycji on. nie był odpalony.
Mugłbyś opisać ta procedurę kro po kroku co zrobic ? bo w tej angielskiej rosstecha na poczatku piszą że trzeba pare czynności zrobić ale nie wiem czy nasamym poczatku z odpalonym VCDSem czy w trakcie( skrecanie, jazda na wprost itd)